A Lira Acrobática ou Lira Circense fica suspensa por uma corda ou tecido, podendo ser usada com um ou dois pontos de apoio, composta por um aro de metal – cujo tamanho varia de crianças para adultes.

Pode ser explorada por uma pessoa ou mais pessoas, construindo assim lindas sequências com movimentos e figuras de forma individual, em duo ou em trio na mesma lira. Esta modalidade trabalha todo o corpo, auxilia no desenvolvimento de equilíbrio, autoconfiança e força.